高速相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,通常安裝在機(jī)器裝配線上,以代替人眼進(jìn)行測量和判斷。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分。高速工業(yè)相機(jī)攝像機(jī)的主要部分參數(shù)包括:分辨率,幀頻,像素,像素大小,光譜響應(yīng)特性等。那么我們應(yīng)該如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)?我們應(yīng)該注意哪些問題?
1、根據(jù)不同的應(yīng)用選擇。通常,高速相機(jī)主要用于運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取。隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展隨著市場的發(fā)展,市場上許多貼片機(jī)也使用CMOS工業(yè)相機(jī),這些相機(jī)主要用于視覺自動(dòng)檢查。CMOS工業(yè)相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是低成本,低功耗和廣泛的應(yīng)用范圍。當(dāng)前,在工業(yè)中使用更多的CCD工業(yè)相機(jī)。
2、根據(jù)分辨率選擇。首先考慮要觀察或測量的物體的精度,然后根據(jù)精度選擇分辨率。但是,為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,不僅會(huì)使用與測量/觀測精度值相對應(yīng)的像素單位,通??梢赃x擇4或更高的倍數(shù)。為此,相機(jī)可以選擇1000的分辨率和130萬像素!其次,看一下工業(yè)相機(jī)的輸出。如果是VGA輸出或USB輸出,并且使用顯示器進(jìn)行觀察,則它仍然取決于顯示器的分辨率。畢竟,不管工業(yè)相機(jī)的分辨率有多高,顯示都無法跟上它是沒有意義的;如果是人體觀察或機(jī)器軟件分析和識(shí)別,則工業(yè)相機(jī)的高分辨率會(huì)有所幫助;使用存儲(chǔ)卡或相機(jī)功能,對工業(yè)相機(jī)的高分辨率也有幫助。
3、根據(jù)相機(jī)幀數(shù)進(jìn)行選擇。通常:分辨率越高,幀數(shù)越少。因此,當(dāng)被測物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí),應(yīng)選擇低分辨率,高幀率的工業(yè)相機(jī)。
4、與鏡頭匹配的傳感器芯片尺寸必須小于或等于鏡頭尺寸。
選擇高速相機(jī)鏡頭時(shí),請注意:
1、C接口或CS接口,C接口的接口距離為17.5mm,CS接口的接口距離為12.5mm,如果選擇了1/3“或1/2“的,會(huì)出現(xiàn)很大的暗角。
2、應(yīng)該根據(jù)光敏器件的尺寸選擇鏡頭。對于2/3英寸感光芯片,應(yīng)選擇與成像圈相對應(yīng)的鏡頭。如果選擇1/3“或1/2”,則會(huì)出現(xiàn)許多黑暗。
3、選擇焦距,即選擇視野稍大于觀察范圍的鏡頭。
4、景深與光線環(huán)境匹配,光線充足。在配備光源的地方可以使用小光圈,以增加景深并提高拍攝清晰度。